线性模组如何选择伺服马达

发布时间：2020-12-12 作者：admin 次数：次

线性模组如何选择伺服马达:
1.对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，用转矩模式是最合适

2.对位置和速度有一定的精度要求，而用转矩模式不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

3.对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整，控制器本身的运算速度也很慢：比如PLC，或低端运动控制器。

就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度控制方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。

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