直角坐标机器人的轴分类
发布时间：2021-01-20 作者：admin 次数：次
直角坐标机器人基于空间 XYZ 直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。
直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角机器人的基本单元为直线模组。
直角机械手的轴组合分类展示：
直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角机器人的基本单元为直线模组。
直角机械手的轴组合分类展示：
产品名称: 皮带型直交机械手
产品型号: XYTB630-F
产品特色:
十字型-2轴
此型为X轴水平移动及Z轴垂直移动的组合
使用ETB14M+ETH10连结
规格特性:
-X轴(ETB14M)-
位置重覆精度：±0.04(mm)
导程：40(mm)
最高速度：2000(mm/sec)
标准有效行程：550~3050(mm)(50间隔)
适合马达容量：200W
-Z轴(ETH10)-
位置重覆精度：±0.01(mm)
滚珠螺杆精度/外径：C7/Ø16
滚珠螺杆导程：10(mm)
最高速度：500(mm/sec)
标准有效行程：50~350(mm)(50间隔)
适合马达容量：100W+煞车
Z轴垂直最大荷重：8(kg)
产品名称: 螺杆型直交机械手
产品型号: XYTH764-G
产品特色:
龙门型-3轴
此型为移动Y轴，侧边有支撑导杆架着
使用ETH17+ETH14+ETH12连结
规格特性:
-X轴(ETH17)-
位置重覆精度：±0.01(mm)
滚珠螺杆精度/外径：C7/Ø20
滚珠螺杆导程：20(mm)
最高速度：1000(mm/sec)
标准有效行程：100~1250(mm)(50间隔)
适合马达容量：伺服400W
-Y轴(ETH14)-
位置重覆精度：±0.01(mm)
滚珠螺杆精度/外径：C7/Ø16
滚珠螺杆导程：20(mm)
最高速度：1000(mm/sec)
标准有效行程：50~650(mm)(50间隔)
适合马达容量：伺服200W
-Z轴(ETH12)-
位置重覆精度：±0.01(mm)
滚珠螺杆精度/外径：C7/Ø16
滚珠螺杆导程：10(mm)
最高速度：500(mm/sec)
标准有效行程：200~850(mm)(50间隔)
适合马达容量：伺服200W+煞车
Z轴垂直最大荷重：13(kg)(需依Y轴行程而定)
