直角坐标机器人的组合与运用

直角坐标型机器人是以多个滑台组合而成，以XY和XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
当然了说起直角坐标机器人，很多人会不以为然，就觉得这也能称为是机器人，其实这也是众多机器人中的一种。直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简单的一类，因其成本较低，并可以根据不同情况进行灵活组装，在中国市场应用占比最大，被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、搬运、印刷等常见的工业生产领域。