通过单轴滑台的组合，我们开发了多轴机械手，今天小编将着重讲解下TOYO XYTH-F系列多轴机械手，由于此型为X轴水平移动及轴垂直移动的组合，看起来就像是十字型，通常我们也将这一型号称为
十字滑台。
1.十字滑台构造
十字滑台是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，一般也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表明X轴，另一个轴向便是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字
滑台的称号也由此而来。
2.全动柱式构造
机床一样依据X轴行程巨细不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨装于立柱旁边面;Z轴侧挂于立柱旁边面，因其形状颇似枕头，故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴，轴径较细，行程比Z轴行程略小。这种构造主要处理了在机械加工中，许多零件是较为深孔或干与较多的难加工疑问。
