TOYO产品使用安全注意事项

发布时间:2021-04-26 作者:admin 次数:
在选定型号及使用电动滑台之前,请熟读“安全注意事项及操作说明书”以安全、正确地使用产品。本书注意事项的目的是防止因错误使用滑台而引起伤害事故,请正确理解操作手册的各项注意事项及各种指示,请遵守各注意事项。
一.安全记载
产业用的电动滑台是拥有高度程序设计的机械,动作上有很大的自由度,为了能安全正确地使用TOYO电动滑台,一下记载有关安全性指示请务必注意。如果没有执行必要的安全对策或错误操作时,不仅会引起电动滑台的故障和损伤,有可能还会造成使用者(包含安装、操作、调整、检查者)受伤、死亡和重大的事故。
操作说明书无法详细叙述所有关于安全项目的细项,故使用者务必遵照本注意事项,以建立正确的安全知识及判断的能力。有关电动滑台的位置,使用的基本法则、规格请参照本书中有关电动滑台的设置。另外,本电动滑台的警告标志及操作说明书是针对台湾国内的。电动滑台向国外出口时,警告标记及操作说明书有必要进行变更。
 
二、特别重要的注意事项
以下是电动滑台操作说明的重要注意事项。另外,在各章有关安装、操作、检查、保养的注意事项皆有记载。这些注意事项请严格遵守。
1、自动运行时的注意:
操作者进入电动滑台可动范围内,为防止在电动滑台的可动部接触而造成受伤,请设定安全防护册;
在安全防护册的入口,请设计关和急停的连锁装置;
请尽量不要从连锁装置入口及外处进出。
2、注意手被夹
操作电动滑台时,在可动部请注意不要夹到手。
3、关于操作说明
电动滑台安装前,必须读操作说明,请按照上面的批示进行作业、操作;
读了操作说明后,进行操作前,请再读一次“TOYO产品安全注意事项”
本操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等,请不要操作。
4、禁止在可燃性气体等环境中使用。
5、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用。
6、解除垂直规格电动滑台(上下轴)刹车时的注意情况。
7、取出马达时的注意点(垂直规格)。
8、控制器检查时的注意点。
9、处理电动滑台的损伤及异常。
10、接触马达及减速箱的高温部注意点。
11、禁止除去、改变及损害警告标志
12、保护结合
13、注意参数的设定
三、电动滑台的安全功能
1、过负载检出:即检验马达的超负载,切断伺服电源;
2、外部极限:在设定各轴和外部极限的状态下,原点复位后限制手动运转,自动运转时的动作范围。另外,根据外部极限来限制的区域叫作动作范围。
3、机械挡块:机械挡块是为了防止超越轴的可动范围而设置的,可在切断伺服电源高速移动时急停、安全功能等,回转轴部分则没有机械挡块设计,机械挡块限制的领域也可做可动范围。
4、垂直规格(上下轴刹车):是指断开伺服电源时,为了防止滑台的下滑而附加的电磁刹车,在关闭控制器电源及接上控制器电源时,上下轴伺服断开时,采用刹车。
四、系统的安全措施
组装融入电动滑台的自动系统时,比起电动滑台本体而言,系统引起的危险更增多。对系统制造者而言,务必求得与各系统相匹配的安全措施。与系统的安全措施、操作、维护等相关的请系统制造者适当操作。
五、试运转
运行机器人的安装、调整、检查、维护、修理等后,请按下列顺序进行试运转。
1、安装后没有准备安全防护栅的场合
张开线和锁的可动范围的外侧来拉绳,以替代安全防护栅,请严格遵照下面的事项:
1)支柱是不容易动的
2)从周围能够容易辨识;
3)在容易看到的位置标识出禁止进入运转中,作业者不能进入可动范围内。
2、插入控制器电源的确认:
   滑台机器人是否正确安装;
   电器是否正确安装;
   和接地等的电线是否适应;
   和周边滑台的接线是否适应;
   有没有安全防护对策(安全防护栅等)的措施;
   设置环境是否在指定环境内。
3、插入控制器电源后的确认:
       插入控制器电源后确认以下事项:
       启动、停止、选择模式等按键是否能正常启用;
       通过转动各轴能够限制软件极限;
       最终的效果能否通过计划进行;
       和最终的效果、周边机器信号的交换是否正常;
       紧急停止能否运行;
示教器及演示的功能是否正常;
安全防护及连接装置功能是否能通过;
自动运转时能否进行适当的动作。
六、在安全防护栅内作业
            1、在安全防护栅内作业
            在安全防护栅内作业时,出来以下的例外,必须切断控制器的电源,工作中应做明确标志以确保其他作业者不操作控制器的电源开关、操作盘等。
     1)外部极限的设定;
     2)示教。
        a、作业时,请按下面各项注意事项的顺序进行;
       b、请参照以下的2.
      2、教导:
      教导在安全防护内进行时请依照以下进行:
      1)、在防护栅外请从以下几点来确认。
      a、凭目视确认
 
 
 
 
 
 
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