TOYO滑台常见问题及解决办法

发布时间:2021-04-28 作者:admin 次数:
滑台又称之为电动滑台(TOYO滑台),机械手,线性模组等,是工业自动化中的核心零部件。TOYO滑台在日常的生产操作当中,可能会碰到一些问题,下面恒聚小编为大家分解一下TOYO滑台常见的异常及排除方法:
 
一、马达运转时滑台不顺畅
 
1 检查马达刹车是否释放:
 
2 将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因;
 
3 检查联轴器固定螺丝是否松动 ;
 
4 检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 ;
 
二、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
 
1 检查输入行走数值是否正确
 
2 检查导程输入数值是否正确
 
三、马达运转on,滑台没有移动
 
1 检查马达刹车是否释放
 
2 检查联轴器固定螺丝是否松动
 
3 将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因
 
四、电源投入时产生异音
 
1 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
 
2 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
 
五、马达运转时产生异音
 
1 调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
 
2 调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
 
3 检查马达刹车是否释放
 
4 检查机构是否因搬运碰撞产生变形
 
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