要了解雕刻机的应用，首先我们简单介绍组合机床自动线中常用到的三种滑台结构。首先是液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；其次是
机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；最后是数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。
此次要详细介绍的PLC控制主要与数控滑台结合。其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠。采用滚珠丝杠，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高。
通过PLC控制的
滑台因素主要有三个：行程控制、进给速度控制、进给方向控制。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数。伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
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